胖虎半年通勤破万，补装雷达后通勤大部分路段都在用辅助驾驶，赶上OTA升级，激光雷达正式启用。承接上次NGP分享（https://bbs.xiaopeng.com/article/1173315），和鹏友分享有了激光雷达的辅助驾驶感受如何？
【先说整体感受： UI界面提升明显，感知能力明显提升，安全系数提高，变道更加积极，通行效率有所提高。但仍有无意义操作，而且部分场景决策处理不够果断】
【1】UI界面对周围车辆行人显示准确，辅助驾驶下，大屏显示更加细腻，锥桶，摄像头，交通标志，车辆模型也更加细化，转向灯识别等！但好像所有显示模型都是静态模型，特别是行人，导致界面看到的行人移动像是幽灵漂移，希望可以改善。
【2】感知能力提升，偶尔遇到前方侧面车道压线行驶，车辆会明显减速，虽然没有类似人类借道或者变道超过，但安全角度来看是正向的。特别是LCC通过红绿灯路口或者车道线模糊时，车辆会根据周围车辆规划行驶轨迹（车流定义的行车通道）。应该是激光雷达的加入，对静态物体识别，比如静止车辆，锥桶都有识别，进一步提高安全性。
【3】说说有待改善的部分。
a. 偶尔出现无异议变道 (OTA后没有变化)。水官高速上一段（下图）固定出现，NGP会自己从左侧快速道，连续变道4-5次到最右侧慢车道，但我离出口还有7-8公里。我的解决办法是点击NGP标志，手动降为LCC就可以在当前车道继续行驶。
b. 在城市道路使用LCC时候，遇到车道线断连并且错开的情况（下图）。OTA后不会要求马上接管，但车辆偶尔会左右画龙一下再进去车道，希望后续可以改善。
c. 辅助驾驶开启时，前方前方侧面车道压线（偶尔不知什么情况 界面未显示），车辆都会立即减速，希望可以人性化一点借道或者变道安全通过。
d. 本次升级后第二天出现ACC故障辅助驾驶无法开启问题，但没故障灯，后来客服咨询后应该是没洗车太脏的原因，简单清理下就好了。个人建议可以车机提示是否是车脏（甚至能定位到那个传感器位置脏了）。辅助驾驶时偶尔也有提示音，但没其他文字信息提醒，有点莫名其妙。
【其他】@小鹏友 @鹏友大管家 @社区运营小姐姐 @OTA小助手 其他诸如睡眠空间单人模式好评，灯舞个人感觉一般，后排提醒（滴滴模式？感觉类似关爱模式会更好）可以更好，无线充电终于可以永久关闭了。停车场记忆泊车车速提高了好评！
【其他建议】NGP驾驶手动限速调节（范围），能耗报告跟进，能耗显示希望可是增加总能耗而不是仅行驶能耗，充电规划更加智能。
最后想说，虽然城市NGP跳票，但是Lidar已经上路，城市NGP也不会太远了！仍然强调观察路况，做好随时接管的准备（如果完全交给NGP，等于在自杀），我们可以做的是人机共驾。
#P5 XmartOS 320体验# #NGP驾道#
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