精华
探索激光雷达新边界XmartsOS 3.2.0百公里深度体验

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Breze被子.
2022-07-04 15:41 · 认证自媒体创作者

前言:本次重磅更新之后,P5-P版上搭载的2颗激光雷达,🥇再次发挥出它们的能力(第一次是跨楼层记忆泊车),在XPilot基础辅助驾驶和NGP中,融合激光雷达的数据,感知能力提升明显,大大增强了驾驶辅助的体验&安全性,实际体验下来如何?🤔往下看,2000+字的总结!


😝时间回到6月30日晚,手机上收到一则小鹏的推送,原来是3.2.0正式版开始推送,升级预计75分钟,手机上点下升级按钮即可,会自动检查车况,进行升级,整个过程非常顺利。

🤔经过这几天合计120+km的实际道路体验后,把本次3.2.0的更新总结如下:



⛳先简单概括主要内容:

新增ACC-L自适应巡航
新增LCC-L车道居中辅助
告诉NGP-L智能导航辅助驾驶
优化VPA-L停车场记忆泊车速度
新增支付宝小程序场景推送功能
新增单人床模式
新增智能灯舞模式
新增后排遗留提醒
语音控制电尾门
支持歌手首字母检索
新增车机端一键清理缓存文件



展开几个我认为体验最佳的功能说说😛,其他小功能APP里有很多讨论帖:


1️⃣新增ACC-L、LCC-L、NGP-L

🤔这3个放在一起说,是因为融合了激光雷达的数据(L是Lidar的缩写,代表因激光雷达的应用),对于目标大小、位置、方向感能够更加精确,同时提升了路口的通行能力。💯对近距离加塞的目标更好地识别与应对,预防剧烈减速不适感,更加适合复杂路况。


文字不太好描述,实际的驾驶感受,如丝般顺滑,转为全栈自研后,能力提升太多。🤔如果要纠结p5买哪个版本,460P或者550P!


👍SR显示细腻度大提升,得益于全栈自研智能辅助驾驶系统,可以自如的融合多种感知数据,除了识别前方机动车,本次更新还增加了AEB-VRU识别,前方的自行车,行人,以及雪糕筒等等,甚至前方车辆的转向灯状态。💯💯



⛳总结:本次更新的重磅功能,终于从发布会上的PPT变成现实,赞一个!几天的体验下来,过弯道更加自信从容,打灯变道也更加丝滑,跟车距离更近,之前低速时常常被插队,行驶体验流畅,加速减速更平顺,再赞一个,希望工程师能再接再厉,将驾驶能力越来越拟人。

⛳ACC-L、LCC-L、NGP-L,强烈建议改名ACC-Pro、LCC-Pro、NGP-Pro,以后G9的就叫Pro Max🤣


😳当然槽点也是有的,经常性的会对车辆的方位识别不准,一会垂直一会平行的;还有识别不了三轮电动车(送快递那种车)😪,把他们当成二轮车处理,但实际上三轮电动车车身更宽。



2️⃣优化VPA-L停车场记忆泊车

🤣之前的跨楼层停车场记忆泊车,已经让我惊艳到了,但是日常使用并不多,因为通行效率太低。而3.2.0优化后的记忆泊车功能,将最高限速由15km/h提升到20km/h,同时也提升了传感器的感知融合,使得记忆泊车的功能更加实用,趋势于人类驾驶!🤗非常适合停车位距离入口远、再负二楼的鹏友们使用。



3️⃣新增单人床模式

目前的睡眠空间,必须把2个头枕都取下🤔,但是更多时候车内只有1个人午休,甚至睡眠套装里的充气床垫都懒得铺,后排堆了些杂物东西、安全座椅等等的时候,单人床模式遍派上用场,只需取下副驾头枕便可。🤗



✅以下是我喜欢的小甜点功能✅


4️⃣小程序场景推送:

😋通过支付宝手机端淘票票购买的电影票,在开会前1小时会进行提醒,点击确认好的可以直接导航到电影院。算是一个贴心的小功能,将来车x生活紧密的联系起来,🤔希望后续能实现更多场景的联动。


5️⃣智能灯舞模式:

😋来一段官网的描述:传承P7大灯“光剑”DNA,将声音与灯光完美联动,灯语可自定义编程功能将通过后续OTA升级获得。而本次3.2.0升级后只增加了两首默认歌曲,作为功能的小试牛刀,它的场景边界非常强,例如聚会、求婚、氛围拉满。

🤔希望接下来再进化,将自定义编程功能尽快OTA,更多的歌曲,更多的可用场景。



6️⃣新增后排遗留提醒:

如果后排有坐过人(车门打开过、安全带使用过),则在下车时会进行提醒,很贴心的实用小功能。



7️⃣SOS按钮:

车辆发生紧急碰撞时,会自动拨打小鹏官方救援电话,争分夺秒只为安全。


8️⃣新增车机端一键清理缓存文件:

🤣手机用久了会卡,车机也是。但是8155的处理器+车机内存12G+内置存储128G,真的很流畅,还没到需要清理缓存的时候吧。(需要挂P档时清理)



提一个小的建议:🤔车机里提交反馈建议的页面,输入法希望支持语音输入,车机大屏打字很不方便。


⛳END:以上是此次OTA个人觉得体验感明显的几大功能图文总结,其它小项目再次就不一一讲解,总的来说是一次很棒的 体验,常用常新,智能汽车应该如此!🤩🤩🤩


⛳作为小鹏1/200000车主,能感受到它的诚意,提车之后历经了2次大版本更新,①停车场记忆泊车、②ACCLCC-L等,车辆在不断更新,而非那些PPT厂家。👏👏👏套用小鹏的Slogan结尾:做更懂中国的智能汽车。


THX:)

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#P5 XmartOS 320体验# #感谢每个1/200000# #我的未来生活X计划#

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