终于在6.22的18点15分收到了更新，迫不及待更新上手体验，没有在昨天更新抢到首发，很多小细节已经被其他鹏友提到过了，我这里就不再重复。本篇主要通过两段路试分别对LCC及NGP增强版的体验进行说明。（注明：由于app限制，一个帖子中只能放一段视频，以下场景体验的原视频我将一一另外开帖放出，想了解的朋友可以关注追更一下）
先说在LCC和NGP场景下的共有提升：
1、SR显示
显示更加细腻，甚至前方车辆的轻微压线也能在SR显示中展现（考虑行车安全，本条无图）
2、打灯变道能力
太太太太丝滑了，只要变道条件满足，没有任何延迟，非常果断，但同时又是缓打方向，跟人类司机已经没有区别了。与之相比，更新前既不果断，打方向又急促。这必须有视频：
3、过弯能力
明显地更加丝滑和自信，详见视频：NGP一镜到底
4、跟车能力
跟车距离更近了，刹车更缓了，起步也更缓了，不突兀，非常自然。看下图车距大家就明白了，从前的LCC，哪怕NGP都没办法做到这么近的跟车距离
5、无车道线的通行能力
LCC场景下，相较于以前的直接退出，现在能够跟随前车寻找到最近车道线并切入，体验丝滑。可以看到下图是完全无车道线的路，LCC正常运行。坐标：新沙大道
6、静止物体识别及避障能力
视频开头即在LCC场景下遇到斑马线上的行人，但是车辆并未减速到0，而是提前降低至10lm/h以下等待行人通过再缓慢加速。
7、对切入本车道线车辆的处理能力
能够提前预判并减速，而非接近后的急减速。并且在其他车辆紧急入侵自己车道的场景，系统踩下机械刹车的同时也会提醒驾驶员刹车减速。
特别的，在NGP场景下：
NGP体验制作一个广园路上的一镜到底，全程大约6分钟
1、自主变道能力
与LCC条件下的打灯变道一样丝滑
2、进出匝道能力
由于过弯能力和变道能力地综合提升，整个匝道进出都非常有信心且丝滑
3、由NGP降至LCC的过渡顺滑度
由于LCC能力的大幅提升，在NGP降至LCC是，并不会有以前的突兀感（突兀感来源于速度控制，之前的LCC入弯速度总是大于NGP，没有给到人很强的信心，现在二者基本一致）
存在的一些问题：
目前可能是测试版的缘故，以前在荔新公路能开100km/h的LCC，现在在同一条路上限就是80，明明公路上有100的限速标。
@OTA小助手 @鹏友大管家 这波大制作（请家里领导来摄像）球球加个精8⃣！还会持续更新视频哒！#P5 XmartOS 320体验#
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