什么是LCC-L
首先让我们回顾一下什么是车道居中辅助（LCC）？LCC 是一项舒适性的辅助驾驶功能，激活 LCC 后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内，但此时驾驶员仍需把手扶在方向盘上，保持关注道路情况。
那么，什么是LCC-L？车道居中辅助（增强版），英文简称LCC-L（Lane centering control - Lidar）。依靠激光雷达的应用，LCC-L可以在原有LCC的功能基础上，在性能及应用场景上有所增强，可识别更多的交通参与者，极大提高了驾驶舒适度。
适用范围
LCC-L功能仅支持拥有Xpliot 3.5及以上的的用户使用。截至目前，仅P5 P版本车型（具备激光雷达硬件）具备Xpliot 3.5能力，需要用户购买软件并进行激活后才能够使用LCC-L功能。
LCC-L的正确打开方式
因LCC-L相比于LCC只是在性能和应用场景上有所增强，对于功能的使用方式和LCC保持一致，具体可参考车道居中辅助（LCC）快速上手指南-P5
开启速度和可调速度详见下表：
LCC-L的功能特性
1. LCC-L功能性能提升
通过激光雷达的应用，LCC-L对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准。
a. 对于近距离切入的目标可以更好地做出减速避让，避免压线和剧烈减速；
b. 在绕行能力上更卓越，能够针对静止目标在车道内完成绕行通过；
c. 在过弯能力上也有了相当的提升，可顺畅通过曲率更大的弯道；
d. 在交通条件和道路事宜的情况下，具备了一定的路口通过能力；
需要注意的是，在路口通行时，目前系统仅有音效提示，无仪表显示和小P语音提示，此时车辆也不具备依据红绿灯状态做出启停的能力，所以此时驾驶员需要时刻注意周围环境，在感知到危险时及时接管车辆。本次OTA升级，让LCC-L具备了一些绕行能力，但是LCC没有开放跨线绕行，仅支持在车道内绕行。
2. LCC-L对标
3. LCC-L仪表显示增强
当仪表进入SR（辅助驾驶环境模拟显示）后，能够额外识别锥桶、防撞桶等道路静态目标，以及SUV、行人等动态目标。如下为示意图，仅供参考：
LCC-L使用注意事项
除了车道居中辅助（LCC）快速上手指南-P5中所列的注意事项之外，因LCC-L功能性能提升，有一些常见的场景需要鹏友们了解并在日后使用功能时保持警惕，详述如下：
① 道路一侧障碍物（如树枝、围栏等）侵入本车道时，自车发起避让时可能会侵入旁车道，会与旁车道的其他车辆发生剐蹭，也有可能因避让不及时和围栏发生碰撞，此时需驾驶员及时介入并接管车辆；
② 当遇到车道合并、车道增多、车道宽度突然减小，自车行进时可能会与旁车发生碰撞风险，此时驾驶员在必要时需及时接管车辆；
③ 当路边出现静止物体时，自车发起避让时可能会与静止物体或旁车发生碰撞，如遇危险状况，需及时接管车辆；
④ 前方突然窜出来的行人或车辆，LCC-L功能可能无法绕行或刹停，必要时需驾驶员主动接管车辆；
⑤ 因路口交通参与者众多且路况复杂，在使用LCC-L功能通过以下哪些路口时，需格外注意周围环境，必要时应及时接管车辆；
⑥ 使用LCC-L功能时，对于道路中出现的反光警示柱可能无法进行有效识别，如有遇到驾驶员需及时接管车辆；
因LCC-L对车身周围环境的感知是依赖于车辆上安装的摄像头、毫米波雷达和激光雷达来实现的，所以当这些感知传感器功能受限时，例如黑夜、环境亮度突变（如隧道入口或出口）、被遮挡、有脏污、视野被遮蔽等，均会影响工作性能，导致功能退出或不可用，所以在使用功能前需要鹏友们仔细阅读用户手册中有关LCC-L的所有章节，在使用功能前了解这些限制。
虽然通过激光雷达的应用，LCC-L的性能和应用场景得到了增强，但是LCC-L仍是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，LCC-L激活时，您仍始终保持手握方向盘，以便在有潜在危险发生时，及时接管车辆。
为了让鹏友们在使用功能时能够更加了解功能特性和安全注意事项，我们为LCC-L专门准备了相应的安全教育考试，鹏友们记得在使用前参与一下哦！
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