鹏友们期待已久的 P5 3.2.0 XPILOT 升级终于来了！！！为了让鹏友们更快了解到新能力，让小编带你2分钟快速get～
① 新增高速NGP智能导航辅助驾驶增强版（NGP-L）
本功能适用于常见的高速公路与部分城市快速路，在驾驶员的有效监控下，完成从A点到B点的辅助驾驶。
高速NGP-L功能下，通过激光雷达的应用，提升了对车辆四周目标物的位置、大小、方向的感知精准度。主要提升：
1、对大型车辆的感知预测能力增强；
2、针对邻车道目标减速切入时，可提前判断并改善减速不足，避免追尾；
3、提升了对锥桶、防撞桶、水马、施工车辆等道路静止目标的探测和避障能力（为保证行车安全，请始终保持对路况的关注）
② 新增ACC自适应巡航增强版与LCC车道居中辅助增强版
搭载激光雷达且购买XPILOT 3.5软件及升级服务的车型会升级ACC/LCC-L功能，也是行业首个量产并应用激光雷达的ACC/LCC-L功能。
相较于ACC/LCC，ACC/LCC-L性能的提升主要表现在以下3个方面：
1、ACC/LCC-L功能下，通过对激光雷达的应用，提升了对目标物的位置、大小、方向的感知精准度，提升了对锥桶、防撞桶、水马、施工车等道路静止目标以及行人、面包车、SUV等道路动态目标的感知能力，提高了路口通过能力；
2、在绕行与过弯道能力上更强，能更顺畅通过曲率更大的弯道。
3、提升了对近距离切入目标的减速避让能力，改善了压线和剧烈减速等体验舒适度问题。
基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升，ACC/LCC-L在性能及应用场景上有所增强，能更好地识别车辆行驶区域、辨识车辆周边交通参与者的行为，进行最优化决策，乘坐更安全，体验更舒适。
如果你想了解更加详细的关于车道居中辅助增强版（LCC-L）的功能介绍，请点击查看LCC-L 快速上手指南
③ 优化VPA-L跨楼层停车场记忆泊车
VPA-L功能支持用户完成跨楼层路线学习与泊入，适用于地下停车场多楼层下固定车位与非固定车位。
本次升级提升了VPA-L的车辆行驶速度，在长直道、转弯处及通过坡道的巡航车速均有提升，平均车速达到7-8km/h；在无弱势交通参与者（行人、手推车、三轮车等）的长直道时速最高能够达到18km/h，大大提升了通行效率。
对于巡航速度的提升，驾驶员也务必要保持对周围环境的观察，警惕鬼探头、出坡横穿车辆/行人等，如遇危险情况及时接管车辆。在雨雪天气时，地下停车场地面可能会比较湿滑，而巡航速度提升可能会导致在这种场景下轮胎打滑，如有发生，驾驶员需要及时接管车辆，防止意外发生。
④ 新增识别行人及二轮车并紧急制动功能（AEB-VRU）测试版
在现有识别车辆并紧急制动功能（AEB-CCR）基础上，新增设定条件下的识别行人及二轮车并紧急制动的功能（AEB-VRU）。在AEB功能开启状态下，增强了在车辆行驶过程中遇到行人或二轮车横穿马路时的紧急制动的能力，此时车辆可以紧急制动并打开双闪，防止发生碰撞，减少危险的发生。
AEB-CCR和AEB-VRU只是辅助功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气与路况下都起作用，并且许多因素都会降低或影响性能，因此，驾驶时请务必注意观察周围路况，在危险发生时及时接管车辆，避免事故的发生。
⑤ 优化记忆泊车路线分享功能使用体验
优化前，如果你想将手机端获取的他人分享的路线下载到车，你需要将车辆先下电，重新上电之后才能进行下载。优化后，你只需挂P档，之后即可将手机端获取的他人分享的路线下载到车。
⑥ 脱手警报解除体验优化
现在你可以通过滚动或点击方向盘上左侧的滚轮，解除脱手预警。当你通过滚动方向盘上左侧的滚轮解除脱手提醒的同时，滚轮所对应的原功能也会同步响应，也即车辆的巡航速度会同步被调整。
本次脱手警报解除体验优化仅针对P5 P系列车型做了升级，其他型号会在后续OTA进行升级优化。
该功能的优化，在你使用LCC和NGP时，对于因无法掌握合适的方向盘转动力度导致无法解除脱手预警，甚至一不小心导致功能退出的窘况，有了极大地改善，被困扰的鹏友们赶紧去升级体验吧！
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