选择小鹏P7的最重要原因应该是它的智能化表现。本人一直是重度科技爱好者，也在相关行业从业，这次从油车换到电车，绝不考虑油改电产品，智能化是选定车型非常关键的影响因素。在买车前，就已经对P7全场景语音、自动泊车和NGP驾驶早有耳闻，在B站也刷了无数视频提前了解，因此去试驾时专门要求体验NGP，销售也很给力，规划了一条从北京东四环一路向东的路线，出五环后（北京五环内没有高精地图）让我有机会实际上手NGP。试驾的体验和之前的了解基本一致，也坚定了购买的决心。
提车时毫不犹豫的付了NGP开通费用（这里插一句，听说现在E版车型直接送NGP，虽然涨价了，但这个补偿我觉得也算有诚意了）。在交付专员还在办手续、还没给我车钥匙的时候，已经迫不及待把NGP和自动泊车等答题做完了。提车至今1月有余，驾驶里程2800km，其中LCC 1082km，NGP 795公里。疫情影响尚未有自驾出京的经历，但也有往返密云、门头沟、延庆等郊区多次的行程，另外每天通勤往返会有大概10km的NGP可用路段和10km的LCC使用路段，对P7的自动驾驶也算是有一些心得，跟大家分享一下。
1.对NGP的定位要准确。官方名称还是带有“自动辅助驾驶”的字眼，我觉得必须要明确NGP本质上还是L2级别的自动驾驶（官方可能宣传上是L3，但我认为没有超出L2的范围），属于人机共驾，通俗点说现阶段自动驾驶有点像你带着一个水平一般的学员开教练车，封闭道路的简单路况他非常靠谱，遇到复杂情况他不行了你随时接管（下面会说哪些情况建议提前接管）。这里要表扬一下，大部分时间他都是可以的，能够很显著地缓解驾驶疲劳。
2.使用NGP
的司机的驾驶水平要达到一定门槛。这个我也不好量化或者说不太会量化，就像上一条说的，你的角色有点像教练车的教练，相对机器的视角你应该说是拥有上帝视角，需要能够预判危险、随时接管，这要求具有一定的驾驶水平和快速应变能力。举个简单例子，相邻车道如果有前车离你俩之间的车道线很近，这时候一般就要接管减速并鸣笛，因为机器并不知道前方司机当时可能正在看手机，随时会突然切入自己的车道。
3.尽可能明确需要接管的场景，防止事到临头手忙脚乱。这里我根据自己的情况，分为必须接管、建议接管两个层级，来描述一下可能遇到的场景。
3.1必须接管。
①地面上出现障碍物。由于众所周知的毫米波雷达精度限制导致的静止物体识别问题，要对路面上可能出现的雪糕筒、掉落物（箱子、木板、爆掉的轮胎甚至行人等等皆有可能）、三角牌这些东西保持高度警惕，一旦出现必须接管，及时减速或者变换车道。
②加塞。堵车其实是NGP的一个非常好的应用场景，开油车的话需要右脚不停地切换油门和刹车，交给NGP实在轻松太多。不过堵车就会有各种加塞出现，根据我的使用情况，一般的加塞NGP还是能够妥善处理的，但一定要注意极限加塞的车辆，因此我认为有人加塞还是要无条件接管。
③在最右道时前方有车辆从匝道汇入。这个我已经碰到好几次了，不是我要接管，是在我和前车快要并排时，NGP完全不减速，也无法判断前车是否有变道意图，系统提示立即接管。感觉这种情况是工程师考虑到了的，确实没有太好的处理办法，只能提示接管，那不如提早手动接管。
3.2建议接管。
①进出匝道。NGP相对于LCC改进的比较大的卖点应该算是自动变道超车和自动进出匝道了。实际体验自动变道超车体验还可以，进出匝道还不是太让人放心，主要表现在通常汇入汇出的车辆会比较多，经常会感觉NGP有点不知所措。如果车少呢，在匝道会自动限速到60，引发后车骂街，所以建议匝道还是自己来。
②较高行驶速度时前方车辆突然减速。这个说实话我有点不理解为什么不能妥善处理，毫米波按说对于速度变化的敏感度是够的，但碰到好几次前车很早就开始减速，NGP还顶着限速往前冲，最后一段来个急刹车的情况，有一次还给我整出了轮胎啸叫。自此之后只要前车速度降得比较快，我都会接管减速。
③较高行驶速度时过弯。这个也不好量化，跟弯的角度以及当时的速度有关系，但我碰到一次在G6的延庆山区路段，NGP没有跟住车道线的情况，这个路段我应该跑过不下6次，加上其它所有的NGP驾驶，没跟住车道线自动退出仅此一例，但也应该引起足够重视。类似下图这种路，曲率不是很大，因此NGP车速会比较快。
最后做个简单总结吧，现阶段的NGP和LCC我觉得是完全可用的，但要明确人机共驾的使用方式，在出现任何可能发生危险的情况时无条件接管，安全永远第一。祝各位鹏友驾车愉快、NGP愉快，也希望小鹏能够通过OTA持续改进。今天写这么多也是因为看到了隔壁某品牌在某国推送了FSD 10.12的大更新，颇受触动。衷心希望小鹏作为中国智能化汽车的代表，继续加油！#NGP驾道# #智能辅助驾驶体验# #你镜头下不一样的小鹏#
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